简单的增量编码器与输出
发布时间:2018-12-24 文章来源:敏创原创 点击次数:
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简单的增量编码器
通过数学函数,可以计算轴的弧度角度。通常,旋转位置编码器中使用的光盘是圆形的,然后输出的分辨率将给出为:θ= 360 / n,其中n等于编码盘上的段数。
然后,例如,为增量编码器提供1 o分辨率所需的段数将是:1 o = 360 / n,因此,n = 360窗口等。此外,通过注意哪个通道产生的旋转方向来确定首先是输出,通道A或通道B给出两个旋转方向,A引出B或B引线A.这种布置如下所示。
增量编码器输出
增量编码器用作位置传感器时的一个主要缺点是它们需要外部计数器来确定轴在给定旋转内的绝对角度。如果暂时关闭电源,或者编码器由于噪音或脏盘而错过了脉冲,则产生的角度信息将产生错误。克服该缺点的一种方法是使用绝对位置编码器。
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